Fratello del suddetto prevosto Francesco fu Pietro Mantelli, il quale dopo di avere per alcuni anni esercitata l`arte notarile e di causidico in Cannobio ed essere stato podestà di alcuni luoghi, cioè di Luino, Monza, Domodossola ed ultimamente di Cannobio, sua patria, fecesi dottore di legge e fu laureato con grande solennità e applauso nel borgo di Lesa l`anno 1530 dal Rev.mo P. Guglielmo Gattinara dell`ordine di S. Agostino, dottore di Sacra Teologia e Canonica e Vescovo di Nicomedia, con autorità e commissione speciale del Sommo Pontefice, come appare, pel privilegio di esso dottorato dato nel detto borgo il 23 aprile, nel quale privilegio anco si narra ch`esso Pietro Mantello era uditore dei Conti Giberto II e fratelli Borromeo.
Il medesimo era stato anche designato da re Francesco di Francia, mentre tentava di ricuperare lo stato di Milano, senatore, ma non potè conseguire questa sede per l`infelice successo di quelle armi. Un tant`uomo fu poi da alquanti della Valle Vigezzo nella sua propria casa in Cannobio crudelmente ammazzato l`anno 1534, senza che se ne sia saputa la cagione.